Cykl Zinkera, nazywany również cyklem kontaktu lub cyklem doświadczenia, należy do podstawowych modeli teoretycznych terapii Gestalt. Opisuje sposób, w jaki człowiek wchodzi w kontakt z sobą i ze środowiskiem – od pierwszego impulsu cielesnego, przez działanie, aż po wycofanie i integrację doświadczenia.